Situé sur la frontière de l'Artois et de la Picardie, le château était l'une des plus importantes places fortes de la région. Construit à partir de 1120 par Hugues de Campdavesnes, comte de Saint-Pol et seigneur de Lucheux, il ne cessa de s'accroître tout au long du Moyen-âge. C'est le XIIème siècle qui semble avoir été l'époque la plus brillante de l'histoire du château car c'est sous le règne de Saint-Louis que les comtes de Saint-Pol ont acquis de hautes dignités au sein de la cour. Depuis, attirés par l'hospitalité des comtes et par les plaisirs de la chasse, de nombreux souverains séjournèrent à Lucheux : Philippe le Bel, Philippe de Valois, Charles VI, Philippe le Bon de Bourgogne, Charles le Téméraire et surtout le roi Louis XI.
Trois parties se dégagent de ce château :
- La grande salle du XIIIème siècle : cette magnifique suite de fenêtres est citée comme l'une des plus anciennes de la région et un des plus remarquables vestiges de l'architecture civile du XIIIème siècle. De style gothique, elle met en avant une série de fenêtres géminées sous des arcs en tiers point. Orientée plein sud, elle donnait aux invités une belle perspective de la vallée de la Grouches.
- Le donjon des XIIème et XIIIème siècles : élevé sur une motte artificielle. Le premier donjon (époque romane) était de base carrée. Sous le règne de Saint-Louis, le Comte de Saint-Pol reconstruisit la partie supérieure sous une forme ronde, rajoutant quatre tours aux angles de l'ancien donjon. Le passage du plan carré à un plan circulaire à une certaine hauteur ne se trouve qu'à Lucheux.
- Les Mâchicoulis sur arcades du XIIème siècle : c'est un système de défense arabe qui fut importé au retour de la Troisième Croisade par Hugues IV de Campdavesne, comte de Saint-Pol. Exceptionnels dans le nord de la France, ils constituent un morceau d'architecture militaire de premier ordre.
Ce château subit les assauts des anglais et des impériaux (1522), des bourguignons (1552) et des espagnols (1595). Les XVIIème et XVIIIème siècles voient la décadence de Lucheux.
Dans le village : église romane avec d'exceptionnels chapiteaux romans historiés, le Beffroi, l'Arbre aux Épousailles (Tilleul de 300 ans).
Fonctions actuelles du monument :
I.M.E (Institut Médico-Pédagogique) PEP 80 comprenant une soixantaine d'enfants