Cette demeure royale prend sa configuration actuelle sous le règne de Louis XV. Après la Révolution, Napoléon Ier en fait une résidence impériale et entreprend de vastes travaux de rénovation.
A partir de 1856, Napoléon III et l'Impératrice Eugénie organisent chaque automne les célèbres "Séries" de Compiègne, qui accueillent au château savants, écrivains, artistes et personnalités éminentes du monde entier.
La visite des Grands Appartements permet de découvrir les décors fastueux de la vie de cour sous Napoléon Ier et Napoléon III.
La château abrite deux musées consacrés au Second Empire (souvenirs, objets intimes, robes et costumes de l'Impératrice et du Prince impérial), ainsi que le musée national de la Voiture et du Tourisme qui présente un ensemble significatif de véhicules hippomobiles et automobiles, depuis les origines jusqu'à la Première Guerre Mondiale.
Un parc ouvert sur la somptueuse forêt de Compiègne sert d'écrin à ce magnifique château néoclassique.