Par un acte datant de 1419, Arnold VI seigneur de Sierck et de Meinsberg a obtenu l?autorisation de la construction de son château par son suzerain le Duc de Lorraine Charles II. Commencés en 1419, les travaux s?achèveront en 1434.
Le château de Meinsberg marque alors la puissance de la famille de Sierck.

En 1705, lors de la guerre de succession d'Espagne, le Château de Meinsberg se retrouve au premier plan de la scène internationale. En effet, le célèbre Duc de Marlborough dit Malbrouck prépare son plan d'invasion de la France en passant par la vallée de la Moselle et installe son quartier général au Château de Meinsberg qui devient alors le Château de Malbrouck.
Ayant subi entre autres les dommages de la guerre de Trente Ans ainsi que diverses dégradations naturelles, il fut vendu en 1811 au profit du Trésor. Racheté en 1814, il fut en partie restauré avant d?être déclassé en 1880, année où il devint propriété de la ville de Sierck.

Classé monument historique en 1930, racheté par le Conseil Général de la Moselle en 1975, le château est entièrement réhabilité et renaît de ses ruines en septembre 1998.